第三十代张天师，名叫张继先，他继承了祖传的符法，并且还精通内丹。由于道法高超，宋徽宗曾下诏说，“敕汉天师三十代孙张继先，天师在汉，玄功着闻。汝为裔孙，不替远业，传袭祖法，符水有功，虚靖恬和，道行高洁，宜加显锡，昭尚真风。赐号虚靖先生，赐金铸老君及汉天师像”，赐他封号“虚靖先生”。元武宗追封他为“虚靖玄通弘悟真君”，因此后世也尊称他为“虚靖真君”。

下面是他创作的一首诗歌《大道歌》，在这首歌里，他其实透露了修炼秘诀,原文内容如下：

道不远，在身中，物则皆空性不空。性若不空和气住，气归元海寿无穷。
欲得身中神不出，莫向灵台留一物。物在身中神不清，耗散精神损筋骨。
神驭气，气留形，不须杂术自长生。术则易知道难悟，既然悟得不专行。
所以千人万人学，毕竟终无一二成。神若出，便收来，神返身中气自回。
如此朝朝还暮暮，自然赤子产真胎。

大道其实不远，就在人们的身中，可惜很多人却沉迷于心外求法，拜神像、求加持、求别人所谓的发功、求各种奇怪的功法，甚至有人用绳子把自己的腿捆绑成双盘的样子，假冒龙门派第十八代传人的王力平在他的《大道行》一书中，就是如此描述的，他的所谓三个师傅用绳子把他的腿捆绑成双盘。

物则皆空，性不空，因为万物都是有形有相的，都是色相，都不是永恒的，修道就不能在有形的色身上做文章，而是应该修先天无极大道。那就从得人的先天一点灵性入手，它是在人出生之前，就有了，是常道。如果我们能“真常应物，真常得性”，那么“性住气自回”，也就气归元海，才能长生久视。

欲得身中神不出，莫向灵台留一物。物在身中神不清，耗散精神损筋骨。要想内心清静，神不离身，就不要在内心有各种物欲。如果物欲横流，那么就会利令智昏，内心不会清静，从而精气神就好耗散、身体筋骨健康也受到影响。

神驭气，气留形，不须杂术自长生。如果人们能够神气相合，不需要学什么，自然而然就可以长寿。《高上玉皇胎息经》说，若欲长生，神气相注。心不动念，无来无去，不出不入，自然常住，勤而行之，是真道路。也是这个道理。

术则易知道难悟，既然悟得不专行。所以千人万人学，毕竟终无一二成。虽然修行的道理很简单，但是坚持不懈的去践行真理的人，却不多，因此，“学道者多如牛毛，得道者凤毛麟角”，没几个能修成正果的。

神若出，便收来，神返身中气自回。如此朝朝还暮暮，自然赤子产真胎。所以，张至顺道长说，修炼就应该做到“神思不动，神不离身”。长此以往，自然能开花结果。大道至简矣。

总而言之，虚靖真君的大道歌，真的值得大家好好研读。